そのようなことはありません。
不謹慎な話かもしれませんが、健在なご両親が交通事故にあって突然亡くなるということも考えられます。また、相続は、なにも両親からのものに限られるわけではありません。
相続は、場合によって祖父母から受けるということもあれば、あなたの兄弟姉妹からの場合もありますし、叔父・叔母の場合も考えられます。さらに、決して望まれることではありませんが、あなたの子供から相続を受けるという場合も考えられます。
このように、相続は、親族の中の広い範囲で発生する上に、人はいつ亡くなるか予測もできません。ですから、あなたの両親が健在であるからといって、相続問題が関係ないと結論づけるのは大間違いです。